Planetarni menjač

Bitni dijelovi planetarnog mjenjača mogu se podijeliti u četiri glavne komponente. U sredini mjenjača je sunčani zupčanik sa vanjskim zupcima, koji pokreće motor. Snaga se prenosi na rotirajuće cilindrične zupčanike, poznate kao planetarni zupčanici. Oni su montirani na nosač planeta, koji također formira izlaznu osovinu i osigurava prijenos snage na izlazu. Orbita planetarnih zupčanika ograničena je nazubljenim točkom sa unutrašnjim zupcima, takozvanim prstenastim zupčanikom. Ovo obično također čini dio kućišta zupčanika.

Broj zubaca planetarnih zupčanika može se slobodno birati u teoriji, jer nema uticaja na ukupan prenosni odnos. Oni su odgovorni samo za prenos obrtnog momenta. Obično su ulaz i izlaz planetarnih zupčanika raspoređeni koaksijalno. Zbog toga i uvjeta da svi zupčanici u mreži moraju imati isti modul, jednačina za prečnik koraka d=m*z rezultira sljedećim uslovom za broj zubaca planetarnih zupčanika (imajte na umu: broj zubaca prstenastog zupčanika je uvijek negativan).

m(z_{1}+2z_{p}+z_{2})=0 \\rightarrow z_{p}=\\frac{-z_{1}-z_{2}}{2}

Zbog problema s prikazom, formula je prikazana ispod u obliku slike

Broj zubaca planetarnih zupčanika tako uvijek odgovara polovini razlike između broja ulaznih i izlaznih zuba kod jednostavnih planetarnih zupčanika.

Broj planetarnih zupčanika može varirati, ali u industrijskim primjenama je najmanje tri. Kako se broj planetarnih zupčanika povećava, prenosivi moment se može povećati raspodjelom opterećenja na veći broj zupčastih mreža.

Karakteristike
Budući da planetarni mjenjač sadrži nekoliko planetarnih zupčanika, tokom rada se istovremeno pojavljuje nekoliko zupčastih mreža. Ova podjela snage osigurava da je, u poređenju sa drugim tipovima zupčanika, moguća veća efikasnost, a time i veći prenosivi obrtni moment sa kompaktnijim dizajnom.

Omjer prijenosa planetarnog mjenjača rezultat je omjera između prstenastog zupčanika i sunčanog zupčanika. Ako se veličina prstenastog zupčanika održava konstantnom, omjer se može promijeniti promjenom broja zubaca sunčanog zupčanika i planetarnih zupčanika. Što manji odaberete zupčanik za sunčanje, veći će biti omjer prijenosa.

Iz tehničkih razloga ne treba birati omjer veći od 10:1, inače će broj zubaca sunčanog zupčanika biti premali. Potreban je veći omjer, nekoliko setova planetarnih zupčanika može biti raspoređeno u nizu u istom zupčaniku ili u dva fiksna zupčanika. Ova konstelacija se tada naziva više{4}}stepeni planetarni zupčanik.

Planetarni mjenjači su pogodni za rotaciju u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i u smjeru kazaljke na satu, kao i za kontinuirani, naizmjenični i povremeni rad.

3 vrste planetarnih mjenjača
Evo tri glavna tipa planetarnih mjenjača i njihovih specifikacija:

Izlaz osovine
Kod ovog mjenjača kućište mjenjača se montira ravno na mašinu. Planetarni zupčanici se nalaze u rotirajućem nosaču, a prsten je fiksiran na nosač, isporučujući pogon na osovinu i rezultirajući rotirajućim izlazom vratila.

Izlazni zupčanici osovine mogu isporučiti do 113.000 Nm (njutn{4}}metara) obrtnog momenta.

Izlaz vretena
Ovaj tip planetarnog mjenjača sličan je zupčanicima na vratilu. Jedina razlika je u tome što se izlaz isporučuje kao prirubnica.

Izlazni zupčanici vretena mogu isporučiti do 113.000 Nm (njutn{4}}metara) obrtnog momenta.

Pogon na točkovima
Planetni zupčanici u ovom tipu planetarnog mjenjača sa visokim obrtnim momentom su pričvršćeni na nosač kotača i kreću se oko prstenastog zupčanika.

Zupčanici sa pogonom na točkove mogu isporučiti do 332.000 Nm (njutn{4}}metara) obrtnog momenta.