Koristimo japansku mašinu za ljuštenje zupčanika Kashifuji KPS30 kako bismo osigurali preciznost zupčanika ISO klase 5 (modul 0.1-5.0). Seibu M50B mašine za{6}}rezivanje žice i više-osni centri za obradu (do 2100x1060) postižu ultra-završne obrade ogledala (±0,002 mm). Oprema za livenje-velikih razmera podržava dimenzije obrade do 3800x1500x1200 (sa slobodnom tolerancijom od ±0,03 mm). Na osnovu ove osnove, razvijamo osnovne proizvode kao što su bregasti indekseri (prilagodljivi na ±15 lučnih sekundi), šuplji rotacioni stolovi (prilagodljivi na manje od ili jednako 10 lučnih sekundi), planetarni reduktori (P0 manji ili jednaki 1 lučnoj minuti) i zupčanici deformacije (prilagodljivi na manje od 5 lučnih sekundi ili jednaki manje od 5 lučnih sekundi). Ovi proizvodi pružaju stabilna i pouzdana rješenja za precizan prijenos za proizvođače opreme, tvornice krajnjih korisnika i opremu za pakovanje i obradu duhana.

Većina zuba Hanshengovog harmonijskog reduktora zupčanika je kontinuirano spojena, njegov pseudonim se naziva i zupčanik deformacije, sa dve zone zahvata međusobno udaljene 180 stepeni. To znači da se efekti grešaka nagiba i akumuliranih grešaka nagiba na tačnost rotacije poništavaju, čime se osigurava visoka tačnost položaja i rotacije.

Postoje četiri tipa harmonijskih reduktora SHF serije koje nudi Hansheng, prvi je vretenasto podesivog tipa (SHF-I), drugi je šuplji tip (SHF-II), treći je integriranog tipa (SHF-III). Posljednji je tip ulaza osovine-(SHF-IV), koji može zadovoljiti različite potrebe i primjene kupaca. Tip podesivog vretena (SHF-I) karakteriše kompaktnost, veliki kapacitet obrtnog momenta i visoka krutost, a generator talasnog oblika automatski podešava vreteno radi lakšeg korišćenja. Šuplji tip (SHF-II) odlikuje se kompaktnošću, velikim kapacitetom obrtnog momenta, krutošću i velikom-promjerom centralne otvorne strukture. Integrisani tip (SHF-III) karakteriše kompaktan dizajn, veliki kapacitet obrtnog momenta, visoka krutost i integracijski tip u ravni generatora talasa. Ulazni tip osovine (SHF-IV) karakterizira kompaktan dizajn, veliki kapacitet obrtnog momenta, visoka krutost i koaksijalni ulaz i izlaz.

SHF-I vreteno podesivi tip	Ration	Nazivni obrtni moment u ulazu2000r/min (Nm)	Dozvoljeni vršni obrtni moment pri startu i zaustavljanju (Nm)	Maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja (Nm)	Trenutačni dozvoljeni maksimalni obrtni moment (Nm)	Dozvoljena najveća ulazna brzina (o/min)	Dozvoljena prosječna ulazna brzina (o/min)	Zazorni luk sek	Design Life sat
SHF-14-I	30	3.8	8.6	7.8	16	8000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	5.1	17	6.6	33			Manje ili jednako 20	10000
	80	7.4	22	10.5	45			Manje ili jednako 10	15000
	100	7.4	27	10.5	51			Manje ili jednako 10	15000
SHF-17-I	30	8.4	15.2	11.5	29	7000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	15.2	32	25	66			Manje ili jednako 20	10000
	80	21	41	26	83			Manje ili jednako 10	15000
	100	23	52	38	108			Manje ili jednako 10	10000
SHF-20-I	30	14	26	19	48	6000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	24	53	32	93			Manje ili jednako 20	10000
	80	32	70	45	121			Manje ili jednako 10	15000
	100	38	78	47	140			Manje ili jednako 10	15000
	120	38	83	47	140			Manje ili jednako 10	15000
SHF-25-I	30	26	48	36	90	5500	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	37	93	52	177			Manje ili jednako 20	10000
	80	60	130	83	242			Manje ili jednako 10	15000
	100	64	149	103	270			Manje ili jednako 10	15000
	120	64	159	103	289			Manje ili jednako 10	15000
	160	64	167	103	298			Manje ili jednako 10	15000
SHF-32-I	50	72	205	103	363	4500	3500	Manje ili jednako 20	10000
	80	112	289	159	540			Manje ili jednako 10	15000
	100	130	325	208	635			Manje ili jednako 10	15000
	120	130	335	205	652			Manje ili jednako 10	15000

SHF-II šuplji tip	Ration	Nazivni obrtni moment u ulazu2000r/min (Nm)	Dozvoljeni vršni obrtni moment pri startu i zaustavljanju (Nm)	Maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja (Nm)	Trenutačni dozvoljeni maksimalni obrtni moment (Nm)	Dozvoljena najveća ulazna brzina (o/min)	Dozvoljena prosječna ulazna brzina (o/min)	Zazorni luk sek	Design Life sat
SHF-14-II	30	3.8	8.6	7.8	16	8000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	5.1	17	6.6	33			Manje ili jednako 20	10000
	80	7.4	22	10.5	45			Manje ili jednako 10	15000
	100	7.4	27	10.5	51			Manje ili jednako 10	15000
SHF-17-II	30	8.4	15.2	11.5	29	7000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	15.2	32	25	66			Manje ili jednako 20	10000
	80	21	41	26	83			Manje ili jednako 10	15000
	100	23	52	38	108			Manje ili jednako 10	10000
SHF-20-II	30	14	26	19	48	6000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	24	53	32	93			Manje ili jednako 20	10000
	80	32	70	45	121			Manje ili jednako 10	15000
	100	38	78	47	140			Manje ili jednako 10	15000
	120	38	83	47	140			Manje ili jednako 10	15000
SHF-25-II	30	26	48	36	90	5500	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	37	93	52	177			Manje ili jednako 20	10000
	80	60	130	83	242			Manje ili jednako 10	15000
	100	64	149	103	270			Manje ili jednako 10	15000
	120	64	159	103	289			Manje ili jednako 10	15000
	160	64	167	103	298			Manje ili jednako 10	15000
SHF-32-II	50	72	205	103	363	4500	3500	Manje ili jednako 20	10000
	80	112	289	159	540			Manje ili jednako 10	15000
	100	130	325	208	635			Manje ili jednako 10	15000
	120	130	335	205	652			Manje ili jednako 10	15000

SHF-III Integrisani tip	Ration	Nazivni obrtni moment u ulazu2000r/min (Nm)	Dozvoljeni vršni obrtni moment pri startu i zaustavljanju (Nm)	Maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja (Nm)	Trenutačni dozvoljeni maksimalni obrtni moment (Nm)	Dozvoljena najveća ulazna brzina (o/min)	Dozvoljena prosječna ulazna brzina (o/min)	Zazorni luk sek	Design Life sat
SHF-14-III	30	3.8	8.6	7.8	16	8000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	5.1	17	6.6	33			Manje ili jednako 20	10000
	80	7.4	22	10.5	45			Manje ili jednako 10	15000
	100	7.4	27	10.5	51			Manje ili jednako 10	15000
SHF-17-III	30	8.4	15.2	11.5	29	7000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	15.2	32	25	66			Manje ili jednako 20	10000
	80	21	41	26	83			Manje ili jednako 10	15000
	100	23	52	38	108			Manje ili jednako 10	10000
SHF-20-III	30	14	26	19	48	6000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	24	53	32	93			Manje ili jednako 20	10000
	80	32	70	45	121			Manje ili jednako 10	15000
	100	38	78	47	140			Manje ili jednako 10	15000
	120	38	83	47	140			Manje ili jednako 10	15000
SHF-25-III	30	26	48	36	90	5500	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	37	93	52	177			Manje ili jednako 20	10000
	80	60	130	83	242			Manje ili jednako 10	15000
	100	64	149	103	270			Manje ili jednako 10	15000
	120	64	159	103	289			Manje ili jednako 10	15000
	160	64	167	103	298			Manje ili jednako 10	15000
SHF-32-III	50	72	205	103	363	4500	3500	Manje ili jednako 20	10000
	80	112	289	159	540			Manje ili jednako 10	15000
	100	130	325	208	635			Manje ili jednako 10	15000
	120	130	335	205	652			Manje ili jednako 10	15000

SHF-IV Tip ulaza osovine	Ration	Nazivni obrtni moment u ulazu2000r/min (Nm)	Dozvoljeni vršni obrtni moment pri startu i zaustavljanju (Nm)	Maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja (Nm)	Trenutačni dozvoljeni maksimalni obrtni moment (Nm)	Dozvoljena najveća ulazna brzina (o/min)	Dozvoljena prosječna ulazna brzina (o/min)	Zazorni luk sek	Design Life sat
SHF-14-IV	30	3.8	8.6	7.8	16	8000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	5.1	17	6.6	33			Manje ili jednako 20	10000
	80	7.4	22	10.5	45			Manje ili jednako 10	15000
	100	7.4	27	10.5	51			Manje ili jednako 10	15000
SHF-17-IV	30	8.4	15.2	11.5	29	7000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	15.2	32	25	66			Manje ili jednako 20	10000
	80	21	41	26	83			Manje ili jednako 10	15000
	100	23	52	38	108			Manje ili jednako 10	10000
SHF-20-IV	30	14	26	19	48	6000	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	24	53	32	93			Manje ili jednako 20	10000
	80	32	70	45	121			Manje ili jednako 10	15000
	100	38	78	47	140			Manje ili jednako 10	15000
	120	38	83	47	140			Manje ili jednako 10	15000
SHF-25-IV	30	26	48	36	90	5500	3500	Manje ili jednako 20	10000
	50	37	93	52	177			Manje ili jednako 20	10000
	80	60	130	83	242			Manje ili jednako 10	15000
	100	64	149	103	270			Manje ili jednako 10	15000
	120	64	159	103	289			Manje ili jednako 10	15000
	160	64	167	103	298			Manje ili jednako 10	15000
SHF-32-IV	50	72	205	103	363	4500	3500	Manje ili jednako 20	10000
	80	112	289	159	540			Manje ili jednako 10	15000
	100	130	325	208	635			Manje ili jednako 10	15000
	120	130	335	205	652			Manje ili jednako 10	15000

P: Šta je zupčanik naprezanja?

O: Strain Wave Gearing je visoko-precizan redukcijski mjenjač koji omogućava visoko{1}}preciznu rotaciju, a njegova najveća prednost je što omogućava visok izlazni obrtni moment. Mjenjač se uglavnom sastoji od oscilatora i fleksibilnog zupčanika, a njihova interakcija omogućava visoko{3}}precizno kretanje.

P: Kako funkcionira strain Wave Gearing?

O: Strain Wave Gearing radi rotacijom oscilatora za pomicanje fleksibilnog zupčanika. Fleksibilni zupčanici nose unutrašnji zupci, koji su povezani sa čeličnim kugličnim ležajevima unutar oscilatora. Kako se oscilator rotira, zupci fleksibilnog zupčanika se komprimiraju i dolazi do neke deformacije, što uzrokuje da izlazna osovina ima različitu brzinu rotacije od ulazne osovine.

P: Koje su prednosti Strain Wave Gearing u odnosu na druge vrste mjenjača?

O: Strain Wave Gearing ima veći izlazni moment i tačnost od drugih tipova mjenjača. Bolja sposobnost podjele opterećenja njegovih izlaznih zupčanika i sposobnost postizanja vrlo malih grešaka pri kretanju unazad čine ga idealnim za aplikacije koje zahtijevaju visoku preciznost rotacije.

Strain Wave Gearing

Predgovor

Shape Shape SHF serija Harmonic Drive

Vretenasti podesivi tip (SHF-I)

šuplji tip (SHF-II)

Integrirani tip (SHF-III)

Tip ulaza osovine (SHF-IV)

FAQ