Harmonic Drive Actuator
Harmonic Drive Actuator

Harmonic Drive Actuator

Model SHD-08 se obično koristi u predjelu laktova robota.
Pošaljite upit

 

Nakon godina tehnoloških inovacija, Hansheng Automation je posvećen pružanju kupaca širom premium, visoko preciznih proizvoda kao što su indeksatori zupčanika, šuplji rotirajući stolovi, harmonični pogoni i planetarni mjenjači. Podržana čvrstom osnovom u istraživanju, razvoju i proizvodnji, firma je specijalizovana za prilagođeni dizajn, brzu izradu prototipa i masovnu proizvodnju uz pružanje usluga CNC obrade i proizvodnje zupčanika. Sa poboljšanjem tehničke snage kompanije, postali smo dobavljač delova za kupce mašina i opreme za pakovanje u Indoneziji i Vijetnamu.

 

šta je Harmonic Drive Actuator?

 

Ovaj precizni harmonijski pogonski aktuator se sastoji od tri glavne komponente koje rade zajedno kako bi se postigla visoka{0}}precizna kontrola kretanja i prijenos obrtnog momenta. Ove tri komponente su u interakciji na način koji proizvodi visoke omjere redukcije s minimalnim zazorom, omogućavajući harmonijskom reduktoru da isporuči preciznu, glatku i efikasnu kontrolu kretanja u različitim aplikacijama kao što su robotika, aeronautika i sistemi automatizacije. Ove komponente su:

 

Circular Spline: Kružni zupčanik je kruti unutrašnji zupčanik koji ima dva zuba više od fleksibilnog zupčanika. Obično ostaje fiksiran na kućištu uređaja. Ova komponenta igra ključnu ulogu u procesu redukcije zupčanika u interakciji sa flexspline-om kako bi se stvorio precizno kretanje i prijenos obrtnog momenta.

 

Flexspline: Flexspline je u obliku čaše-tankih-elastični metalni dio sa vanjskim zupcima koji se nalaze na vanjskoj ivici njegovog otvorenog kraja. Ova komponenta se deformiše dok se rotira zajedno sa generatorom talasa, omogućavajući joj da se poklopi sa kružnim splineom. Flexspline je tipično povezan sa izlaznom osovinom, služeći kao ključni element koji prenosi kretanje i obrtni moment od talasnog generatora do kružnog utora.

 

Generator talasa:Generator talasa se sastoji od eliptičnog grebena i fleksibilnog ležaja. Obično je spojen na ulaznu osovinu sistema. Unutrašnji prsten savitljivog ležaja montiran je na eliptični breg, dok se vanjski prsten može elastično formirati u eliptični oblik kroz kotrljanje kuglica unutar ležaja. Kako se generator talasa rotira, on deformiše flexspline, uzrokujući da se zahvati sa kružnim utorom i omogućava glatko smanjenje zupčanika.

 
Harmonic drive actuator
Strain Wave Gears
Robot Harmonic Drive
Robot Harmonic Drive Gearhead
 

Koje su karakteristike harmonijskog pogona?

Ultratanka šuplja struktura

 

Odlikuje se ultratankim dizajnom sa šupljim središtem, koji omogućava prolaz drugih komponenti poput kablova ili osovina kroz sredinu, povećavajući fleksibilnost dizajna.

Kompaktna struktura

 

Harmonički reduktor je dizajniran da bude veoma prostorno{0}}efikasan, što ga čini pogodnim za aplikacije gdje su ograničenja veličine kritična.

Visok kapacitet obrtnog momenta

 

Uprkos svojoj kompaktnoj veličini, pruža visok izlazni obrtni moment, omogućavajući prenos značajne snage za zahtevne zadatke.

Visoka krutost

 

Napravljen sa odličnom krutošću, osiguravajući stabilnu i preciznu kontrolu pokreta pod velikim opterećenjima, što povećava izdržljivost i performanse.

Odlična preciznost pozicioniranja i rotacije

 

Pruža izuzetnu preciznost u pozicioniranju i rotacijskom kretanju, što ga čini idealnim za aplikacije koje zahtijevaju visoku preciznost, kao što su robotika i automatizacija.

Zglobovi zapešća specijalno za robote

 

Posebno dizajniran za upotrebu u robotskim sistemima, posebno za zglobove zglobova, gdje je precizno i ​​glatko kretanje neophodno za optimalne performanse.

Parametri modela

 

Zbog velikog broja crteža, za primjer ćemo uzeti SHD seriju pod hansheng harmonic drive aktuatorom.

 

SHD-08-xxx drawing and parameter

 

SHD
Specijalno za zglobove
Ratio Nazivni obrtni moment in
Ulaz 2000 o/min (Nm)
Dozvoljeni vršni obrtni moment
Kada Start Stop (Nm)
Maksimalna vrijednost prosjeka
Obrtni moment (Nm)
Trenutačni dozvoljeni maksimalni obrtni moment (Nm) Dozvoljeni najveći ulaz
Brzina (o/min)
Dozvoljeni prosjek
Ulazna brzina (o/min)
SHD-08-xxx 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8

 

Proizvodi pravi snimak

 

Slijedi zbirka fotografija ovog modela za referencu kupaca. Ove slike daju potrošačima potpunu vizuelnu sliku, te im omogućavaju da bolje cene karakteristike i izgled modela. Oni osiguravaju da potrošači mogu donijeti mudre prosudbe ovisno o svojim posebnim potrebama djelujući kao korisna referenca za procjenu strukture i kapaciteta modela.

High Precision Harmonic Drive
Precision Harmonic Reducer
 

Obim primjene

 

Harmonični pogonski aktuatori se sve više koriste u vazduhoplovstvu, vazduhoplovstvu, energetici, navigaciji, brodogradnji, bioničkim mašinama, uobičajenim ubojnim sredstvima, alatnim mašinama, instrumentima, elektronskoj opremi, rudarskoj metalurgiji, transportu, mašinama za dizanje, petrohemijskim mašinama, tekstilnim mašinama, poljoprivrednim mašinama i medicinskoj opremi, posebno u servo sistemima sa visokom štetnošću upotrebe. On prenosi snagu od desetina vati do desetina kilovata, ali se harmonijski prijenos velike snage uglavnom koristi na kratkoročnim-radnim mjestima. Model SHD-08 se obično koristi u predjelu laktova robota.

robots

 

Kako bismo osigurali da dobijete najrelevantniji i kompetentniji savjet za vaše zahtjeve, naše osoblje je tu da vam pomogne sa svim pitanjima koja imate. Ukoliko su Vam potrebne dodatne informacije, nemojte oklijevati da nas kontaktirate. Učinit ćemo sve što je u našoj moći da vam pružimo kompetentnu tehničku podršku i rješenja koja su posebno prilagođena vašim zahtjevima.

 

FAQ

 

P: Koje su osnovne prednosti harmonijskih pogonskih aktuatora u odnosu na tradicionalne reduktore?

O: ① Kompaktnija struktura, ultra-tanak šuplji dizajn štedi prostor za instalaciju, pogodan za-integrisanu opremu velike gustine;
② Veća preciznost, mali zazor + dizajn velike krutosti, odlično pozicioniranje i tačnost rotacije, bez greške u prijenosu;
③ Veća gustina snage, mala veličina može proizvesti veliki obrtni moment, savršeno rješavajući zahtjeve "malog prostora, velikog opterećenja" i radi glatko uz nisku razinu buke.

P: Da li proizvod podržava usluge prilagođavanja? Koji aspekti se mogu prilagoditi?

O: Podržavamo potpune-usluge prilagodbe dimenzija! Možemo prilagoditi omjer redukcije, instalacijske dimenzije, parametre momenta, tip interfejsa, itd., prema potrebama kupaca. Također pružamo ekskluzivne dizajne za posebne scenarije (kao što su visoka temperatura, otpornost na prašinu i visoko{3}}precizno servo povezivanje). Molimo dostavite crteže proizvodne linije ili detalje scenarija primjene, a mi ćemo brzo završiti dizajn i izradu prototipa.

P: Osim robotskih koljena, za koje se druge aplikacije može koristiti model SHD-08?

O: Zahvaljujući svojoj kompaktnoj veličini i preciznim karakteristikama prijenosa, model SHD-08 se može koristiti uz robotske laktove, za zglobove zglobova robota, male pogone za automatizaciju opreme, precizne mehanizme prijenosa instrumenata i druge scenarije, posebno pogodan za aplikacije s ograničenim prostorom za instalaciju i visokim zahtjevima za preciznošću.

Popularni tagovi: Harmonski pogonski aktuator, Visoko-precizan harmonijski reduktor, ultratanki šuplji harmonijski pogon, robot-Specifičan harmonijski pogon, prilagođeni harmonički pogon, proizvođač industrijskih harmonijskih pogona, ел турбиналары өсөн редуктор, конвейерҙар өсөн шестерня, позиция системаһы гармоник дисктары, атом энергияһы һәм ҡаҙылма яғыулыҡ энергияһы ҡушымталары өсөн камера индексаторы, cnc ҡоралдар формалаштырыу өсөн эшкәрткән, косилкалар өсөн шкив