Upravljački sistem industrijskog robota je njegov osnovni dio, odgovoran za primanje informacija od senzora, obradu ovih informacija i slanje kontrolnih instrukcija za pokretanje kretanja robota. Upravljački sistem obično uključuje sljedeće komponente:
- Kontroler: Kontroler je mozak industrijskog robota, odgovoran za obradu signala s različitih senzora i generiranje odgovarajućih upravljačkih instrukcija. Uobičajeni tipovi kontrolera uključuju PLC (programabilni logički kontroler), DCS (distribuirani kontrolni sistem) i IPC (inteligentni kontrolni sistem).
- Vozač: Vozač je interfejs između kontrolera i motora, odgovoran za pretvaranje kontrolnih instrukcija koje izdaje kontroler u stvarno kretanje motora. Ovisno o zahtjevima aplikacije, drajver se može podijeliti na drajvere koračnog motora, drajvere servo motora, drajvere linearnih motora itd.
- Interfejs za programiranje: Programski interfejs je alat za interakciju korisnika sa robotskim sistemom, obično uključujući kompjuterski softver, ekran osetljiv na dodir ili namenski operativni panel. Preko programskog interfejsa, korisnici mogu podesiti parametre kretanja robota, pratiti njegov radni status, dijagnosticirati i rješavati greške.