Mjenjači se dijele na konvencionalne zupčaste reduktore i planetarne reduktore prema njihovoj strukturi zupčanika. Konvencionalni reduktor zupčanika sastavlja se od vanjske kutije, zupčanika, osovine, ležajeva itd., a postiže se razlikom u broju zuba između gornjeg i donjeg zupčanika kako bi se postigao efekat redukcije. Svaka komponenta u planetarnom reduktoru je u potpunosti iskorištena, a svaka kragna može dobro raditi, postižući efikasnost prijenosa za 5-10% veću od one kod konvencionalnih reduktora.
Štaviše, gotovo svaki zupčanik u planetarnom reduktoru je podvrgnut kaljenju, tako da su u poređenju sa konvencionalnim reduktorima, zupčanici tvrđi, imaju duži vijek trajanja i imaju veću preciznost nakon posebne obrade. Omjer redukcije se može promijeniti dodavanjem seta zupčanika, a kompaktan dizajn uvelike smanjuje potrebnu poziciju za korištenje
Danas, s brzim razvojem strojeva za automatizaciju u raznim industrijama, kako bi se olakšalo usklađivanje planetarnih reduktora sa više tipova motora, proizvođači planetarnih reduktora dijele gotov planetarni reduktor na različite module za proizvodnju, a zatim ih sklapaju. U normalnim okolnostima, postojaće tri modula. Izlaz: Izlazni kraj planetarnog reduktora (izlazna osovina za izlaz vratila, izlazni disk za izlaz diska, prirubnica, itd.). Kutija: To je vanjski dio školjke u kojem se prvenstveno nalaze planetarni zupčanici. Ulaz: Dio koji se kombinuje sa servo motorom tokom instalacije.
Izlazni kraj je fiksiran i proizveden u skladu sa industrijskim standardima; Spoljni omotač kutije se određuje na osnovu stanja unutrašnjih zupčanika; Dakle, dio za prilagođavanje planetarnog mjenjača obično je fokusiran na ulazni kraj.