Iako su planetarni mjenjači i harmonijski mjenjači uobičajeni redukcijski uređaji, njihova struktura i principi rada imaju značajne razlike.
Planetarni mjenjač se sastoji od planetarnih zupčanika, sunčanih zupčanika, unutrašnjih zupčanika itd., a usporavanje postiže složenim spajanjem zupčanika.
Harmonični reduktori, s druge strane, koriste fleksibilne zupčanike kao svoje osnovne komponente za postizanje usporavanja kroz elastičnu deformaciju zupčanika.
Ova strukturna razlika omogućava harmonijskim reduktorima da obezbede veće omjere redukcije i bolju preciznost dok su male veličine i male težine, što ih čini pogodnim za situacije u kojima je prostor ograničen, ali je potrebna visoka preciznost.
