Izbor reduktora je jedan od ključnih faktora koji određuju performanse industrijskih robota u njihovom dizajnu i proizvodnji. Trenutno na tržištu postoje tri uobičajena tipa industrijskih robotskih reduktora: planetarni reduktori, harmonijski reduktori i reduktori sa spiralnim zupčanicima.
Planetarni reduktori su poznati po svojoj jedinstvenoj metodi prenosa planetarnog zupčanika. Unutrašnja i vanjska struktura zupčanika ovog reduktora čini prijenos obrtnog momenta izuzetno glatkim i može pružiti visok omjer redukcije.
Zbog svoje kompaktne strukture i glatkog izlaznog momenta, planetarni reduktori se često koriste u spojnim dijelovima industrijskih robota kako bi se osiguralo da roboti mogu precizno i stabilno obavljati različite složene radnje.
Harmonični reduktor usvaja princip harmonijske vibracije i uglavnom se sastoji od fleksibilnih diskova i krutih zupčanika. Kada se osovina motora okreće, deformacija fleksibilnog diska će uzrokovati uvijanje zupčanika, čime se postiže usporavanje.
Harmonični reduktori poznati su po svojoj visokoj preciznosti prijenosa, maloj veličini i dugom vijeku trajanja, što ih čini posebno pogodnim za robotske krajnje efektore koji zahtijevaju visoku preciznost i izlazni moment, kao što su zavarivanje, montaža i druge operacije visoke preciznosti.
Reduktor sa spiralnim zupčanicima je omiljen zbog svoje jednostavne strukture i efikasne efikasnosti prenosa. Kroz saradnju spiralnih zupčanika, ovaj reduktor može postići veći izlazni moment. Zbog svojih stabilnih i pouzdanih performansi, reduktori sa spiralnim zupčanicima se obično koriste u bazi i rukama robota kako bi se pružila kontinuirana i moćna podrška za snagu.