1. Dizajn lanca prijenosa servo usporavanja u zavisnosti od ravnomjernog kretanja, čestog pokretanja i zaustavljanja i jakih dinamičkih performansi može se temeljiti na ideji najmanje ekvivalentne inercije prijenosa i minimalne greške ugla izlaznog vratila. Korištenje nesmanjivih omjera na svim nivoima pomaže sistemima prijenosa zupčanika s različitim opterećenjima kako bi se spriječilo istovremeno mešanje.
2. Dizajn lanca prijenosa s nižim zupčanicima može se zasnivati na ideji najmanje greške ugla rotacije izlaznog vratila jer to uglavnom povećava tačnost prijenosa i smanjuje povratnu grešku. Ako se radi o lancu prijenosa koji povećava brzinu, u početku bi ga trebalo podići na nekoliko nivoa.
3. Kombinacija planetarnog zupčanika sa zupčanikom s fiksnom osovinom pomaže lancu prijenosa zupčanika s visokim prijenosnim omjerom.
4. Dizajn se može zasnivati na ideji o najmanjoj težini za lanac prijenosa redukcije brzine kojem je potrebna najmanja moguća težina.
