Harmonični reduktor je novi tip prijenosnog uređaja koji koristi princip harmonijske vibracije za prijenos rotacijskog kretanja ulaznog vratila na točak izlaznog valova kroz elastične komponente prijenosa (fleksibilne šipke, fleksibilni zupčanici). Istovremeno, preklapanjem harmonijskih talasnih oblika na izlaznom talasnom točku koji se razlikuju od smera rotacije ulaznog vratila, obrtni moment između izlaznog talasnog točka i izlaznog vratila je manji od onog između ulaznog i izlaznog vratila, čime se postiže svrha usporavanja.
Konkretno, harmonijski reduktor se sastoji od pogonskog vratila, izlaznog vratila i generatora harmonika. Kada se pogonsko vratilo rotira, generator harmonika prenosi talasni oblik pogonske osovine u suprotnom smjeru do fleksibilnog zupčanika, uzrokujući njegovu rotaciju u suprotnom smjeru. Ovaj proces obrnutog rotiranja će zahvatiti zupce unutrašnjeg prstena, uzrokujući da se unutrašnji prsten i fleksibilni zupčanik rotiraju na drugačiji način od ulaznog vratila.
Ova rotacija će se prenijeti s unutrašnjeg prstena na izlaznu osovinu, uzrokujući rotaciju izlaznog vratila prema redukcijskom omjeru.