Šuplja rotirajuća platforma ima karakteristike visoke preciznosti, visoke stabilnosti i jake fleksibilnosti, te može ostvariti višedimenzionalnu preciznu kontrolu kretanja kroz motorni pogon kako bi se realizirala automatizacija podešavanja kuta, kako bi se postigla efikasnost proizvodnje, smanjili troškovi i poboljšao kvalitet proizvoda.
U praktičnoj primeni potrebno je sveobuhvatno razmotriti specifične uslove rada, broj stanica, prečnik okretnog tanjura, brzinu, opterećenje i druge faktore kako bi se izabrala odgovarajuća šuplja rotirajuća platforma, treba napomenuti da različite serije reduktori šuplje rotirajuće platforme koriste različite noseće ležajeve, što ima određeni utjecaj na podnošljivi moment inercije opterećenja šuplje rotirajuće platforme, općenito govoreći, što je veći model, to je veći moment inercije koji se može podnijeti, ali odgovarajući promjena momenta inercije opterećenja će biti manja.
Prilikom odabira šuplje rotirajuće platforme potrebno je uzeti u obzir niz parametara, pa kako odabrati šuplju rotirajuću platformu, prvo potvrdite promjer okretne ploče, odnosno radnu površinu, brzinu i opterećenje diska, itd., prema ovim parametara, možemo preliminarno izdvojiti odgovarajući model, te istovremeno izračunati potrebni moment, inerciju, omjer broja okretaja i usklađenu snagu motora i druge parametre, grešku tačnosti, ali i razmotriti da li rezervisani faktor sigurnosti ispunjava zahtjeve upotrebe.
Formula za izračunavanje opcije šuplje rotirajuće platforme uglavnom se izračunava prema potrebnom momentu T, koji je zbrajanje momenta opterećenja uzrokovanog impedansom trenja i momenta ubrzanja uzrokovanog momentom inercije, i pomnoženog određenim sigurnosnim faktorom, a specifična formula za proračun je: T=(moment opterećenja [Nm]) x faktor sigurnosti.
Robot je važno polje primjene šuplje rotacijske platforme, koja se može koristiti kao spoj robota za realizaciju višeosne kontrole kretanja i preciznog pozicioniranja krajnjeg efektora robota, kako bi se izvršili složeniji zadaci, kao npr. visoko precizna montaža, zavarivanje itd.
Prednosti primjene šuplje rotirajuće platforme imaju sljedeće četiri točke:
1. Kompaktna struktura: ležajevi šuplje strukture se koriste da bi kompletna oprema bila kompaktna. Ima mali otisak i pogodan je za aplikacije gdje je prostor ograničen.
2. Precizno pozicioniranje: Upotreba sistema preciznog upravljanja i visokopreciznog servo motora može postići visoku ponovljivost i tačnost pozicioniranja.
3. Kretanje po više osa: Može ostvariti kretanje po više osa, uključujući horizontalnu rotaciju, rotaciju nagiba i vertikalnu rotaciju.
4. Visoka nosivost: Šuplja rotirajuća platforma za teške uslove rada je pogodna za scenarije primjene koji trebaju nositi velika opterećenja i preciznu kontrolu, i može postići velika opterećenja bez očiglednih deformacija i vibracija.
Primjena šuplje rotirajuće platforme u robotskom sistemu može efikasno poboljšati fleksibilnost i tačnost kretanja robota, a korištenjem precizne šuplje rotirajuće platforme različitih veličina i nosivosti može se realizovati niz različitih modela i veličina robota. , što je vrlo korisno za robote koji trebaju obavljati vizualni nadzor i prikupljanje podataka, kao što su roboti za gađanje ili roboti za patrolu.