Pogonski sistem: prenosni uređaj koji omogućava robotu da radi.
Sistem mehaničke strukture: mehanički sistem sa više stupnjeva slobode sastavljen od tri glavne komponente: krajnjeg efektora kraka trupa.
Sistem senzora: sastavljen od internih senzorskih modula i eksternih senzorskih modula za dobijanje informacija o unutrašnjim i spoljašnjim uslovima okoline.
Sistem interakcije robotskog okruženja: sistem koji omogućava međusobnu povezanost i koordinaciju između industrijskih robota i uređaja u vanjskom okruženju.
Sistem interakcije čovjeka i stroja: uređaj za operatere da učestvuju u kontroli robota i komuniciraju s robotima.
Upravljački sistem: Kontrolirajte mehanizam izvršenja robota kako biste dovršili određene pokrete i funkcije na osnovu programa instrukcija robota i signala povratnih informacija od senzora.