1, Tehničke karakteristike
RV reduktor: Prijenos se postiže višestepenom redukcijom, obično se sastoji od prednjeg stupnja reduktora planetarnog zupčanika i zadnjeg stupnja reduktora cikloidnog zupčanika, sa velikim brojem komponenti;
Harmonični pogon: Prenos kretanja kroz elastičnu deformaciju fleksibilnih točkova, uglavnom sastavljenih od tri osnovne komponente: fleksibilnih točkova, čeličnih točkova i generatora talasa. U poređenju sa RV i drugim preciznim reduktorima, materijali, zapremina i težina koji se koriste u harmonijskim reduktorima su značajno smanjeni.
2, performanse proizvoda
RV reduktor: velika zapremina, velika nosivost i visoka krutost;
Harmonični pogon: mala veličina, visok prijenosni omjer i visoka preciznost.
3, Scenariji aplikacija
RV reduktori se općenito koriste u položajima s teškim opterećenjem kao što su baza, ruke i ramena robota s više zglobova;
Harmonični pogoni se uglavnom koriste u robotskim podlakticama, zglobovima ili šakama.
4, Terminalno polje
Roboti za teške terete opremljeni RV reduktorima obično se koriste u industrijama kao što su automobili, transport i lučki terminali;
Roboti s opterećenjem manjim od 30 kg sastavljeni od harmonijskih reduktora obično se koriste u industrijama kao što su 3C, poluvodiči, hrana, brizganje, kalupi i zdravstvo.