Harmonični pogoni su vrlo važni u rukama manipulatora svemirskih brodova - koje se nazivaju i robotskim rukama - posebno u situacijama visoke preciznosti, kompaktnosti i velikog opterećenja. Sljedeće su posebne namjene:
1. Precizna kontrola. Harmonični reduktori omogućavaju preciznu kontrolu pokretnih krakova svemirskog broda zahvaljujući izuzetno velikoj preciznosti mjenjača. Sa svojim visoko preciznim dizajnom, robotska ruka može izvršiti teške operacije kao što su pristajanje, popravka, instalacija opreme itd., pri čemu je potrebno da svaki pokret bude prilično precizan.
2. Posebno važno za kontrolne ruke svemirskih letjelica budući da je prostor ograničen i težina je glavna stvar, dizajn harmonijskih reduktora je prilično kompaktan i velika gustina snage može pomoći da se daju visoki omjeri mjenjača u ograničenom prostoru. Harmonični reduktori omogućavaju više snage u manjoj zapremini od konvencionalnih reduktora.
3. Posebno za velike opterećenja ruke manipulatora, harmonijski reduktori mogu postići značajan omjer redukcije, a da ipak daju dovoljno izlaznog momenta. Pri nižim brzinama, oni mogu ponuditi veći izlazni moment, čime ispunjavaju zahtjeve ručne ruke tokom finih operacija.
4. Da bi se garantovao tačan rad, ruci manipulatora svemirskog broda je potrebno prilično malo zazora. Harmonični reduktori su sasvim prikladni za takve namjene zbog njihovog malog zazora unatrag u dizajnu.
5. Izdržljivost i visoka pouzdanost: Ekstremni radni uslovi uključujući radijaciju, temperaturne promene itd. obiluju rukohvatima svemirskih letelica. Zbog svoje jednostavne strukture i odsustva uobičajenih problema sa bukom u zupčanicima, harmonijski reduktori nude veliku pouzdanost u dugotrajnom radu i mogu izdržati neprijateljske uslove u komplikovanim situacijama.
Harmonični reduktori se u suštini koriste u upravljačkim krakovima svemirskih letjelica dajući visoku preciznost, visoku efikasnost, minimalni zazor i kompaktan dizajn, tako da omogućavaju da kontrolne ruke mogu obavljati precizne i teške poslove opterećenja u svemirskom okruženju.