Zašto odabrati Cam Drive? Top 5 prednosti fiksnih više{1}}okretnih indeksa

Trebate li odabrati između sljedeće tri pogonske opcije za svoju proizvodnu liniju u području industrijske automatizacije.

Servo Direct Drive– beskonačna fleksibilnost, ali visoka cijena i složeno programiranje

Pneumatsko indeksiranje– niža cijena, ali ograničena preciznost

Cam Indexer– mehanička pouzdanost sa odličnim balansom{0}}i performansi

Za namjenske proizvodne linije koje zahtijevaju fiksne stanice-kao što su 4, 6, 8 ili 16 stajališta-Fiksni više-okretni indekser(često se naziva aCam Indexer) ostaje najpogodniji izbor. Zato što kombinuje cenu i performanse, i ima odlična mehanička svojstva koja elektronski kontrolni sistemi ne mogu zameniti.

 

Primarni razlog za odabir bregastog indeksera u odnosu na alternativu sa zupčanikom- ili pneumatskim pogonom je njegova mehanička krutost i preciznost pozicioniranja.

Šta je Zero Backlash?

U mjenjačima ili lančanim pogonima, radi sprječavanja zaglavljivanja, postoji razmak između pogonskog zupčanika i pogonskog zupčanika. Ovaj jaz, poznat kao povratni udar, rezultira "igranjem" ili "slopom" na izlazu. Vremenom, trošenje povećava ovaj jaz, uništavajući preciznost.

Općenito, visoko-kvalitetni Cam Indexer koristi unaprijed-učitani mehanizam. Ulazna osovina ima globoidni ili bačvasti breg sa suženim rebrom koji se zahvaća sa sljedbenicima (igličastim ležajevima) na izlaznoj kupoli. Pošto je rebro suženo i pred-napregnuto na sljedbenike, nema mehaničkog zazora. Ulaz i izlaz su mehanički zaključani zajedno.

metrike performansi

U Hansheng Automationu preciznost definiramo pomoću lučnih sekundi (1 stepen=3600 lučnih sekundi). Na primjer, greška od 30 lučnih sekundi na gramofonu promjera 300 mm rezultira devijacijom pozicioniranja od otprilike 0,02 mm na rubu-tanjem od ljudske kose.

Standardna preciznost:Naši --okretni indekseri isporučuju ponavljajuću tačnost pozicioniranja od ±30 lučnih sekundi. Ovo je dovoljno za 90% industrijskih aplikacija, uključujući punjenje boca, tampon štampa i generalno sastavljanje.

Prilagođena preciznost:Za zahtjevne primjene kao što je spajanje poluvodiča ili optička inspekcija, nudimo prilagođeno brušenje za postizanje ±15 lučnih sekundi.

Za razliku od servo motora, koji se oslanjaju na rezoluciju enkodera i petlje povratne sprege za "držanje" položaja (često rezultira mikro-ditheringom), cam indekser se mehanički zaključava u poziciju zadržavanja. Jednom zaustavljen, čvrst je kao kamen.

napomena: Za aplikacije koje zahtijevaju apsolutnu ponovljivost bez elektronskog "lova", unaprijed-napunjena mehanička struktura indeksnog bregastog nosača pruža vrhunsku stabilnost.

Jedan od aspekata indeksiranja koji se najviše zanemaruje je profil kretanja. Način na koji stol ubrzava i usporava direktno utiče na životni vek mašine i bezbednost proizvoda koji se transportuje.

Nedostaci trapeznog kretanja

Mnogi osnovni servo programi ili pneumatski sistemi koriste 'trapezoidnu' krivulju brzine (konstantno ubrzanje). Iako je proračun jednostavan, kriva će generirati značajne udare na početnoj i krajnjoj tački kretanja (tj., u trenutku prebacivanja stupnjeva brzine, ubrzanje prolazi kroz naglu promjenu, što rezultira izuzetno velikim udarom). Ovo se manifestuje kao fizički udar ili vibracija koja se stvara svaki put kada se radni sto pokrene ili zaustavi.

Prednost kamere --- S-kriva

Fiksni rotacioni indeksi se obrađuju sa specifičnim matematičkim zakonom koji se urezuju direktno u čeličnu gredicu-običnoModificirana sinusna kriva (S{0}}kriva).

Ovaj zakon kretanja osigurava da ubrzanje počinje od nule, da se glatko povećava do vršne brzine i savršeno se sužava nazad na nulu kako dostigne ugao zadržavanja. Nema naglih skokova u snazi.

Bez vibracija:Glatki prelaz sprečava udarna opterećenja, omogućavajući indekseru da postigne brzinu ciklusa do 200 indeksa u minuti (u zavisnosti od broja stanica i opterećenja).

Iako se vrhunski{0}}servo sistemi mogu programirati da simuliraju krivulje u obliku slova S-, ovo zahtijeva složeno podešavanje i obradu velikog propusnog opsega. Međutim, za Can Indexer nema potrebe za dodatnom obradom, što je jedinstvena hardverska prednost.

U sektorima teške industrije kao što su proizvodnja automobila ili štancanje hardvera, gramofon je često izložen značajnim vanjskim silama tokom faze zadržavanja. Na primjer, stanica za presovanje može imati vertikalnu silu, ili stanica za zakivanje može imati bočna opterećenja.

Mehanička struktura

Cam Indexer se potpuno razlikuje od sistema remenskog ili direktnog pogona u smislu strukturalnog integriteta.

Izlazna kupola:Izlazna prirubnica je podržana masivnim, široko razmaknutim ležajevima (često poprečnim-valjkastim ili konusnim valjkastim ležajevima) dizajniranim da izdrže velike aksijalne i radijalne momente.

Efekat zaključavanja:Tokom faze "zaustavljanja" (zaustavljanja), pravi dio bregastog rebra nalazi se između držača brega. Ovo stvara mehaničku bravu.

Poređenje upravljanja opterećenjem

Pojasevi/lanci:Visoka elastičnost. Pod opterećenjem se rastežu, uzrokujući greške u pozicioniranju.

Motori sa direktnim pogonom (DD):Iako su precizni, DD motori se oslanjaju na snagu magnetnog polja da bi zadržali poziciju. Ako vanjska sila (poput operacije bušenja) premašuje vršni moment motora, motor će se pokvariti ili pomjeriti.

Cam Indexer:Standardni indekser serije DF (Flange) može lako izdržati značajna opterećenja.

Na primjer, specifikacije našeg modela DF-110 uključuju:

• Aksijalni kapacitet opterećenja:Do 700 kgf (približno 7.000N ili 1.540 lbs) na izlaznom vratilu
• Maksimalni obrtni moment indeksiranjae:700 kgf·m, pogodno za teške-prilike kao što su montaža automobilskih dijelova ili stanice za štancanje
• Vanjsko opterećenje osovine:Do 480 kgf za periferne uređaje

Ova mehanička čvrstoća daleko premašuje sisteme -pogona ili direktnog{1}} pogona uporedive veličine, što ga čini najboljim za primjene koje uključuju sile obrade tokom faze zadržavanja.

 

 

Jedan od najjačih argumenata za Cam Indexer je njegova jednostavnost integracije.

"Mehanički programirano" rješenje

Servo{0}}okretni sto zahtijeva:

• Servo motor i pogon.
• PLC sa mogućnostima kontrole kretanja.
• Kabliranje za napajanje i povratnu informaciju enkodera.
• Vrijeme: Programiranje početne sekvence, definiranje parametara ubrzanja/usporavanja, podešavanje PID petlji i otklanjanje grešaka koje slijede.

Nasuprot tome, fiksni više{0}}okretni indekser je mehanički programiran.

Ako kupite aIndeksator sa 6 stanica, jedan okret ulaznog vratila uvijek će rezultirati pomakom od 60 stupnjeva.

Jednostavnost u radu

Da biste pokrenuli bregasti indeks, potreban vam je samo standardni indukcioni motor na izmjeničnu struju (sa promjenjivom frekvencijom za kontrolu brzine) ili jednostavan motor s reduktorom.

Ulaz se kontinuirano rotira:Indekser automatski ciklira.

Ciklusi unosa:Koristite jednostavan senzor na ulaznom vratilu da kažete motoru da se zaustavi nakon jednog ciklusa.

Prednost uštede vremena eliminacijom potrebe za programiranjem i otklanjanjem grešaka. Nema potrebe za vraćanjem-mašine kući nakon nestanka struje (položaj brega je apsolutan). Ova jednostavnost drastično smanjuje sate inženjeringa tokom puštanja mašine u rad i rešavanja problema.

Prilikom izračunavanja ukupne cijene vlasništva, kombinacija umjerene početne nabavne cijene i skoro-nultih troškova održavanja čini indeksator bregastom jednom od najekonomičnijih izbora za dugoročnu-proizvodnju.

Kako da izračunam ispravnu veličinu za moju aplikaciju?

Dimenzija zavisi od tri kritična faktora: ukupnog momenta inercije (masa i prečnik vašeg gramofona + uređaja), ciljne brzine indeksiranja (sekunde po ciklusu) i potrebnog dinamičkog obrtnog momenta. Korištenje indeksera premale veličine može dovesti do trošenja brega. Hansheng Automation nudi besplatnu uslugu određivanja veličine-jednostavno navedite specifikacije gramofona, a naši inženjeri će izračunati sigurnosni faktor umjesto vas.

Može li se "Dwell Angle" podesiti nakon kupovine?

Ne. Ugao zadržavanja (npr. indeks od 90 stepeni, zadržavanje od 270 stepeni) je trajno brušen u čelični greben. Ako vaša aplikacija zahtijeva čestu promjenu vremena, konsultujte nas tokom faze dizajna.

Šta se dešava ako indekser razvije igru ​​(odgovor) tokom godina upotrebe?

Visoko-kvalitetni indekseri kamere imaju ekscentrični mehanizam za podešavanje. Ako dođe do manjeg habanja nakon godina teške upotrebe, kućište ulaznog vratila može se lagano zarotirati kako bi se zupčanik približio sljedbenicima, efektivno eliminirajući zazor i vraćajući stanje "nulte zazora" bez zamjene jedinice.

Svaka tri metode vožnje spomenute u članku imaju svoje prednosti, ali za -proizvodnju velikih razmjera, fiksni višestanički rotacijski indekser je bolji izbor u smislu cijene i performansi. U nastavku, Hansheng daje uporednu tabelu za vašu referencu.

Sugestija
Odaberite Cam indekse za: automatizovane mašine za sklapanje, linije za pakovanje (punjenje/zatvaranje), tampon štampanje, ultrazvučno zavarivanje i farmaceutsku inspekciju.

Odaberite Servo za: CNC obradne centre ili fleksibilne linije gdje se razmak proizvoda često mijenja.

U Hansheng Automationu specijalizirani smo za izračunavanje savršene veličine indeksera za vaše zahtjeve opterećenja i brzine. Bilo da vam je potrebna-izdržljiva serija DF prirubnica ili svestrana DS Shaft serija, naši inženjeri su spremni pomoći.

Kontaktirajte nas

• ISO 230-2:2014 (Referentno za naše standarde za testiranje ±30 lučnih sekundi).
• Rothbart, HA (2004). Cam Design Handbook. McGraw{5}}Hill Education.
• AGMA (American Gear Manufacturers Association): Standardi za podmazivanje industrijskih zatvorenih zupčanika.