Zašto EV Gears zahtijevaju robotsku{0}}preciznost

Kod vozila sa motorom sa unutrašnjim sagorevanjem (ICE), efekat maskiranja motora dozvoljavao je određenu toleranciju buke u mreži zupčanika. Jednostavno rečeno, urlik motora skrivao je nesavršenosti mjenjača. Međutim, elektrifikacija pogonskog sklopa je uklonila ovaj zvučni štit.

U tihoj kabini električnog vozila (EV), čak i mikro-vibracije iz mjenjača se pojačavaju u zvučno, visoko{1}}zviždanje. Ovo direktno utiče na iskustvo vožnje-koji vozači percipiraju buku kao nedostatak kvaliteta.

Osnovni uzrok ove buke je čestoGreška prijenosa (TE)pod opterećenjem. Da bi ovo ublažila, automobilska industrija pomjera fokus sa "izdržljivost-prvo" na "preciznost-prvo", zahtijevajući tolerancije koje su ranije bile rezervisane za visoko{3}}precizne komponente kontrole kretanja, kao što su one u industrijskim robotima.

Tradicionalno su se automobilski zupčanici proizvodili zaDIN stepen 7 ili 8standardima. Ovo je bilo savršeno za automobile na plin{1}}; zupčanici su bili jaki, izdržljivi i-isplativi. Ali u eri elektromotora od 20.000 o/min, "adekvatno" više nije dovoljno.

U Hansheng Automationu ovaj izazov gledamo kroz drugačiji objektiv. Jer mi proizvodimoHarmonic Drivesi zglobovi za industrijske robote-gdje kretanje mora biti savršeno glatko i precizno-navikli smo na stroži standard.

Ovo primjenjujemo"Robotika{0}}Razred"filozofija automobilske opreme.
 

Prelazak na ISO nivo 5: Prešli smo standardne automobilske tolerancije kako bismo postigli ISO / DIN nivo 5 preciznosti. Zamislite ovo kao nadogradnju sa standardnog kvarcnog sata na certificirani švicarski hronometar.
Zašto je važno: Na ovom nivou preciznosti, "igra" ili greška između zubaca zupčanika je minimizirana na mikroskopski nivo. Ovo osigurava da kada se zupčanici okreću pri velikim brzinama, ne udaraju ili "šamaraju" jedan o drugog; umjesto toga, oni se kotrljaju jedan prema drugom u kontinuiranom, fluidnom kretanju.

Dovođenjem ove discipline-na nivo robotike u proizvodnu liniju automobila, rješavamo problem buke na njegovom izvoru: sam proizvodni proces.

Da bi se postigla ova visoka preciznost, tradicionalne metode proizvodnje kao što je Gear Shaping su često prespore ili nemaju potrebnu preciznost za potrebe modernih električnih vozila. Ovo posebno važi zaUnutrašnji prstenasti zupčanik, kritična komponenta u planetarnim mjenjačima.

Naše rješenje je Power Skiving, koje pokreće najsavremenija-nastava--Kashifuji KPS30.

Zamislite Power Skiving kao proces koji kombinuje brzinu hobbinga sa geometrijskom svestranošću oblikovanja. Ali prava prednost leži u onome što zovemo "Hard Skiving."

Problem: U tradicionalnim procesima, zupčanici se režu, a zatim termički-obrađuju kako bi postali tvrdi. Međutim, termička obrada iskrivljuje metal, uništavajući preciznost.

Rešenje: Sa KPS30 možemo obraditi zupce zupčanika nakon što je metal očvrsnut (termički obrađen). Ovo nam omogućava da ispravimo bilo kakve izobličenja izazvane toplotom-u završnom koraku, osiguravajući da je zupčanik savršeno okrugao i tačan u skladu sa ISO nivoom 5 standarda odmah sa mašine.

Saznajte više: Istražite naše specifične mogućnosti opreme na našojAutomotive GearsStranica za proizvodnju.

U svijetu{0}}motora velike brzine, tekstura površine zupčanika je jednako važna.

Standardno glodanje ostavlja mikroskopske vrhove i doline na površini zupčanika (Ra 0.8 - 1.6µm). Kada se zupčanici okreću na 16.000 o/min, ove grube tačke probijaju film ulja za podmazivanje, uzrokujući kontakt-na-metalnom metalu. To stvara trenje, toplinu i buku.

Hansheng zaposliPrecizno brušenjeiSuper{0}}završna obradatehnike za postizanje "Mirror Finish" (sve do Ra0,002 mm).

Prednost: glatkija površina stvara konzistentan uljni film, omogućavajući zupčanicima da klize, a ne da se bruse. Ovo ne samo da utišava menjač, ​​već i smanjuje radne temperature, doprinoseći boljem dometu vozila.

Zašto bi kupac automobila trebao brinuti da mi proizvodimo dijelove za robote? Zato što su roboti neoprostivi.

U našojHarmonic Drivedivizije, bavimo se zahtjevima "Zero Backlash". Mala greška u zglobu robota znači da robotska ruka promašuje cilj. Uslovljeni smo da budemo opsednuti mikronima.

Prenosimo ovaj "DNK" u našu automobilsku opremu:

Micron-Uparivanje nivoa: Mi ne samo nasumično sklapamo zupčanike. Gradiramo i usklađujemo planetarne zupčanike s izuzetnom preciznošću kako bismo osigurali savršeno pristajanje.

Stabilnost:Koristimo napredne tretmane materijala (kao što je kriogena obrada) kako bismo osigurali da se čelik ne pomjera ili deformiše tokom 15-godišnjeg vijeka trajanja vozila.

Era "dovoljno dobrog" je završena. Prelazak na električnu mobilnost zahtijeva proizvodnog partnera koji razumije da zupčanik više nije samo jednostavan mehanički dio, već precizna akustična komponenta.

Uz pomoć polugeKashifuji Power Skiving, ISO nivo 5 standarda, i naše naslijeđe uRobotics Precision, Hansheng Automation isporučuje zupčanike koji su ne samo izdržljivi već i izuzetno tihi.

Power Skiving:

Moderan,{0}}brzi proces sečenja zupčanika. Zamislite to kao guljenje jabuke jednim kontinuiranim, tečnim pokretom, ali na hiljadama obrtaja u minuti. Značajno je brži od tradicionalnih metoda i najbolji je način za stvaranje unutrašnjih zupčanika za planetarne mjenjače.

tvrdo skidanje:

Izvođenje procesa Power Skiving nakon što je metal termički-obrađen (očvršćen). Ovo nam omogućava da izrežemo zupčanik do njegovog konačnog, savršenog oblika bez brige da će se metal kasnije deformirati zbog topline.

Povratak:

Mali razmak ili "igra" između zuba dva spojena zupčanika.

Visok zazor: Uzrokuje "zveckanje" buke kada promijenite smjer.

Zero Backlash: Potreban za robote (a sada i EV) za glatko, trenutno kretanje.

NVH:

Skraćenica za buku, vibracije i oštrinu. To je inženjerski izraz za sve što čujete i osjetite tokom vožnje. Kod električnih vozila, smanjenje NVH je prioritet broj 1 za udobnu vožnju.

ISO nivo 5:

Sistem bodovanja za tačnost zupčanika (niže je bolje).

Nivo 7-8: Standard za automobile na benzin.

Nivo 5: Preciznost potrebna za industrijske robote i-elektromobile velike brzine.

ISO 1328-1:2013: Cilindrični zupčanici - ISO sistem klasifikacije bočnih tolerancija - Dio 1: Definicije i dozvoljene vrijednosti odstupanja relevantnih za bokove zuba zupčanika.

AGMA 925-A03: Utjecaj podmazivanja na oštećenje površine zupčanika. (Smjernice koje se koriste za optimizaciju završne obrade naše površine na Ra 0,002 mm kako bi se spriječile mikropittinge).

ISO/TR 10064-4: Cilindrični zupčanici - Kodeks inspekcijske prakse - Dio 4: Preporuke u vezi sa površinskom teksturom i provjerom uzorka kontakta sa zubima.

Kashifuji tehnička dokumentacija: Principi upravljanja snagom i sinhronizacijom na KPS seriji.