Istraživači sa Tehničkog univerziteta u Beču (TU Wien) razvili su robota koji se samouči sposoban da oponaša ljude za jednostavne zadatke, kao što je čišćenje umivaonika.
Ovaj naizgled jednostavan zadatak predstavlja veliki izazov za robote. Tradicionalno programiranje robota zahtijeva precizno matematičko modeliranje složenih krivulja umivaonika, što je dugotrajan i složen zadatak. Istraživački tim je pojednostavio ovaj proces kombinirajući ljudske demonstracije i haptičke podatke kako bi obučio robota da oponaša ljudske pokrete.
Ova metoda učenja nije prikladna samo za čišćenje u domaćinstvu, već se može primijeniti i na razne zadatke u industrijskoj proizvodnji, kao što su poliranje, farbanje, brušenje i lijepljenje.
„Relativno je lako snimiti geometriju umivaonika pomoću kamere“, kaže profesor Andreas Kugi sa Instituta za automatizaciju i upravljanje na Tehničkom univerzitetu u Beču, „ali ključ je naučiti robota kako da izabere pravi način da kretati se prema različitim površinama i koliko brzo bi trebalo biti?" Šta je pravi ugao? Koja je ispravna sila? "
IT Home napominje da je ovaj stil učenja sličan procesu ljudi koji uče nove vještine, posebno one koje zahtijevaju praktične ruke.
"U radionici bi majstor uputio šegrta da kaže: 'Morate pritisnuti tu usku ivicu," kaže Christian Hartl-Nesi, šef grupe za industrijsku robotiku u timu Andreasa Kugija, "htjeli smo pronaći način za robot da uči na sličan način."
U tu svrhu, istraživački tim je razvio poseban alat za čišćenje, sunđer za impregnaciju senzora. Ljudski "učitelj" koristi sunđer za uzastopno čišćenje prednjeg ruba sudopera kroz senzore sile i markere za praćenje.
„Mi generišemo mnogo podataka sa samo nekoliko demonstracija, a zatim ih obrađujemo kako bismo pomogli robotu da razume pravi način čišćenja“, objašnjava Christian Hartl-Nesi.
Istraživački tim je zatim koristio inovativnu strategiju obrade podataka koja je omogućila robotu da efikasno očisti čitav sudoper ili drugi predmet sa složenim površinama, čak i ako je pokazano kako čistiti samo jednu ivicu sudopera.
Christoph Unger, student doktorskih studija u Industrial Robotics Group, objašnjava: „Robot je naučio da prilagodi način hvatanja sunđera prema obliku površine, kao i da primjenjuje različite sile na čvrsto zakrivljene površine i ravne površine. "
U budućnosti, roboti se mogu montirati na mobilne platforme, što ih čini moćnim asistentima u bilo kojoj radnoj sredini. I baš kao i ljudi, ovi roboti također mogu prenijeti vlastito iskustvo drugim robotima.