China Railway Construction Heavy Industry Group otkrila je 10. da je prvi na svijetu inteligentni robot za sklapanje segmentnih komponenti nedavno uspješno prošao testnu verifikaciju. Robot je montiran na prednjem kraju mašine za sklapanje "Jianghai" maksimalnog prečnika 16,64 metara nezavisno razvijene u Kini, a koristi se za sklapanje specijalnih komponenti tunela Haitai Jangce River, najdužeg podvodnog tunela na svetu. put.
Podrazumijeva se da je vanjski prečnik segmenta tunela rijeke Haitai Yangtze 16 metara, debljina 0,7 metara, a širina prstena 2 metra. Kontaktna površina susednih segmenata usvaja poseban dizajn komponenti za poboljšanje obodne krutosti segmenta, smanjenje deformacije konvergencije segmenta i povećanje sposobnosti otpora promenama u spoljašnjem okruženju. To je od velikog značaja za podršku ultra velikih segmenata u slojevima bogatim vodom, kao što su slojevi mekog tla, nasip rijeke Jangce i dio dubokog korita u rijeci. Svaki prsten segmenata je opremljen sa 10 posebnih spojnih grupa komponenti, od kojih je najmanja jedinica izrađena od najlona, dužine 1,55 metara, površine poprečnog presjeka od oko 4,35 kvadratnih centimetara i jednostranog ugradnog razmaka od samo 1 do 2 mm. Montaža ove fleksibilne priključne komponente ne može se postići tradicionalnom opremom za montažu segmenta, pa je potrebno razviti novu vrstu opreme za montažu kako bi se završila instalacija ultra malog poprečnog presjeka, ultra malog instalacijskog razmaka i ultra dugog fleksibilne komponente za povezivanje.
Istovremeno, pod uticajem unutrašnjeg rasporeda prostora štitne mašine, montažu komponenti za povezivanje segmenata treba završiti u zazoru sa jednostranim razmakom od samo 90 mm, a osoblje ne može direktno da posmatra stanje sklop komponenti. Završetak instalacije ove specijalne priključne komponente je ekvivalentan brzom uvlačenju konca u iglu u mračnom okruženju, što zahtijeva izuzetno visoku točnost kontrole, fleksibilnost i stabilnost nove opreme za montažu.
Gore pomenuti robot su zajednički razvili China Railway Construction Heavy Industry i China Railway 14th Bureau Group. Kao odgovor na gore navedene funkcionalne zahtjeve, tim za istraživanje i razvoj i dizajn je samostalno razvio robota za montažu komponenti fleksibilnog segmenta i automatski sistem za montažu. Zasnovano na mašinskom vidu, kontroli kretanja i drugim tehnologijama, sistem može da realizuje inteligentne operacije celog procesa uključujući automatski transport, automatsko prepoznavanje položaja i automatsko sastavljanje komponenti segmenta. Ovaj inovativni dizajn uvelike skraćuje vrijeme montaže komponenti, poboljšava tačnost i efikasnost sastavljanja komponenti i ostvaruje zahtjeve za montažu segmentnih komponenti u ograničenom prostoru.