Zero Power debi u WRC-u: Tim nakon 2000. koristi omnimodalno rješenje za rješavanje izazova implementacije humanoidnih robota

Aug 19, 2025 Ostavi poruku

Osnivač Zero Power Zhang Zhening, diplomac Tsinghua AI Lab-a, demonstrirao je svoju osnovnu tehnologiju, humanoidnog robota ZERITH-H1 točka-ruke. Njegovi antropomorfni gornji udovi integrišu 28 stepeni slobode i opremljeni su hiperspektralnim vizuelnim i taktilnim senzorima (proisteklim iz laboratorijske tehnologije koju je nagradila ICRA{5}}). Ovi senzori istovremeno hvataju podatke u sedam modaliteta, uključujući vid, silu, dodir i pokrete zglobova. Prateći VR kontrolni sistem smanjuje latenciju-mašine na 3ms, omogućavajući inženjerima da kontrolišu robota na virtuelni "blizanački- način, omogućavajući četiri sata neprekidnog prikupljanja podataka bez prekida.

 

ZERITH-H1

 

Još revolucionarnija je njegova arhitektura "virtuelne-samopojačavanja{1}}stvarnosti": kroz Real2Sim2Real petlju, okruženje za simulaciju visoke{4}}ovjere se prvo obučava sa podacima stvarnog-svijeta, koji se zatim vraćaju u model koristeći milione operativnih tačaka podataka. Konačno, greške se ispravljaju u stvarnom svijetu kroz samoispravljajući RL. Podaci sa terena su pokazali da je Zerith-V0 model zadržao stopu uspješnosti od 99,8% nakon 72 sata neprekidnog rada u zadatku čišćenja radne površine, čak iu složenim scenarijima kao što su miješane mrlje od ulja i vode i prepreke, daleko premašujući industrijski prosjek od 85%.

 

Zerith-V0

 

Za razliku od demonstracija konceptnih mašina većine kompanija, Zero Power je direktno na konferenciju donio vertikalne scenarije kao što su "čišćenje kuće" i "montaža industrijskih komponenti". Njegova platforma za upravljanje podacima je kompatibilna sa glavnim algoritamskim okvirima kao što su ACT i Diffusion Policy, omogućavajući korisnicima da uvoze podatke jednim klikom i brzo fino-podešavaju modele. Tim se navodno udružio s tri vodeće kompanije za proizvodnju kućanskih aparata i planira lansirati "rješenje modularnog robota za čišćenje" do kraja godine, smanjujući troškove implementacije po scenariju za 60% u odnosu na tradicionalna rješenja.

 

"Ne pravimo 'hodeći PowerPoint', već dopuštamo robotima da 'uče radeći', baš kao i ljudi", rekao je Zhang Zhening u intervjuu. "Omnimodalna" arhitektura Zero Power ne samo da rješava trenutnu nestašicu podataka, već također pruža proširene interfejse za silu, dodir, semantiku i svjetske modele, postavljajući temelje za evoluciju velikih-utjelovljenih modela u narednih 3-5 godina. Ovaj pristup istraživanja i razvoja vođen scenarijem usklađen je sa strateškim pozicioniranjem utjelovljene inteligencije Ministarstva industrije i informacionih tehnologija kao "prelaska sa virtuelnog zaključivanja na fizičku manipulaciju".

 

Kako humanoidni roboti brzo prodiru u širok spektar industrija, debi Zero Power u WRC-u nije samo dokaz njegove tehnološke snage, već i znak da kineska poduzetnička generacija nakon 2000. godine redefinira komercijalnu budućnost utjelovljene inteligencije kroz dvostruki pristup „produbljivanju razvoja tehnologije svima“.