Zamislite da ste povređeni na udaljenoj planinskoj stazi, ali uspete da kontaktirate hitnu pomoć. Ako talijanski istraživački projekat uspije, prvi koji će odgovoriti mogao bi biti mali humanoidni robot sa mlaznim ranom. Ovaj projekat, koji vodi tim za umjetnu i mehaničku inteligenciju na Talijanskom institutu za tehnologiju, fokusira se na dvonožnog robota po imenu iCub, originalno dizajniranog za istraživanje umjetne inteligencije i koji podsjeća na dijete. Cilj je omogućiti iCub-u da leti pomoću mlaznog pogona.
Istraživački tim je opremio iCub dvostrukim mlaznim ranom na leđima i zamijenio originalne spretne ruke robota mlaznim motorima, sposobnim da proizvedu maksimalni potisak od 1000 N (oko 225 funti-sile) i temperaturu izduvnih gasova koja dostiže 800 stepeni (1.472 stepena F). ).
Inspirisana Tonijem Starkom, ova nova verzija robota, nazvana iRonCub3, ima novorazvijenu kičmu od titanijuma za bolje rukovanje silama koje nastaju tokom leta. Tim je takođe dizajnirao novu elektroniku, instalirao senzore obrtnog momenta u jetpack i uklonio neke komponente kako bi napravio prostor za ažurirani sistem.
Iako je projekat još u ranoj fazi, tim je već testirao humanoidnog robota na mlazni pogon u aerotunelu kako bi provjerio simulacije leta. Dok su mlaznice ispaljene više puta, iRonCub3 tek treba da postigne stvarno poletanje. Međutim, tim je uvjeren da će postići let u lebdenju u bliskoj budućnosti.
Pored toga, istraživački tim je razvio i analizirao algoritme kontrole leta i validirao planer putanje u simulacijama. Trenutno koriste podatke iz inercijalne mjerne jedinice i "perceptivnu" kameru za dubinu postavljenu na grudi robota kako bi "procijenili položaj i orijentaciju robota u prostoru".
iRonCub3 je opremljen sa četiri JetCat P250 Pro-S turbinska mlazna motora, originalno dizajnirana kao pogonske jedinice za daljinski upravljane letjelice i dronove.
Istraživači su istakli: "Složenost ove istraživačke ose se uvelike razlikuje od klasičnih izazova humanoidne robotike. Termodinamika ovdje igra ključnu ulogu, s temperaturama izduvnih gasova turbina koje dostižu 800 stepeni Celzijusa i brzinama koje se približavaju brzini zvuka; aerodinamika višetijela sistemi zahtijevaju procjenu pomoću neuronskih mreža i fizičkih informacionih komponenti zahtijevaju kombinaciju pokretača s visokim i niskim propusnim opsegom, kao što su planeri za generiranje ne samo dinamike motora, već i putanje turbine koliko rizično, toliko i kritično, ostavljajući malo prostora za poboljšanje."
Krajnji cilj je da humanoidni robot leti do mjesta katastrofe ili hitne pomoći, provodi inspekcije iz zraka ili pruža kritične podatke udaljenom osoblju. Robot bi također mogao sletiti, hodati okolo, kretati se kroz prepreke, penjati se stepenicama, otvarati vrata i još mnogo toga. Ova sposobnost se može koristiti ne samo za scenarije prve pomoći, već i za inspekciju opasnih zgrada ili infrastrukture.