Nedavno je Nacionalni tehnički komitet za standardizaciju robota (SAC/TC591) službeno objavio nacionalni standard "Tehnički zahtjevi za prilagodljivu sposobnost robota" (GB/T 44589-2024), koji propisuje tehničke zahtjeve za prilagodljivu sposobnost robota na nivo kontrole sile, pogodan je za tehnički razvoj, testiranje i evaluaciju adaptivnih sposobnosti robota na nivou kontrole sile, a koriste se i druge vrste adaptivnih sposobnosti kao reference.
Standard su izradili Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. i Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd., a 28 jedinica kao što su domaći proizvođači robota i naučnoistraživački instituti u srodnim oblastima zajedno učestvuju, i to je prvi nacionalni standard za tehničke zahtjeve sposobnosti prilagođavanja robota u Kini.
"Ovaj standard po prvi put definira prilagodljivost robota i razrađuje njegove tehničke zahtjeve, što je osnovni standard za još jednu pododjelu nakon industrijskih robota i kolaborativnih robota." Hu Xiaoping, potpredsjednik Feixi Technology, rekao je da prije toga nije postojao tehnički standard za adaptivne sposobnosti robota u zemlji i inostranstvu, a nakon objavljivanja standarda, on će popuniti prazninu u oblasti standarda i promovirati konstrukcija standardnog sistema domaćih robota.
Prije pojave ovog standarda, u Kini su postojala samo dva standarda za kontrolu sile i fleksibilne zahtjeve robota, a to su "Tehničke specifikacije za kontrolu sile industrijskih robota" i "Tehnički zahtjevi za fleksibilnu kontrolu industrijskih robota".
Prema informacijama na sajtu Nacionalnog komiteta za standarde, standard smatra da se adaptivna sposobnost robota odnosi na sposobnost robota da izvrši radni zadatak na način kolaborativne kontrole sile i položaja u nestrukturnim hemijskim uslovima. . Odnosno, kroz identifikaciju i analizu operativnih objekata, okruženja i zadataka, provode se adaptivno prilagođavanje i kontrola za završetak složenih operacija.
Konkretno, robot treba da ispuni standardne zahtjeve u smislu komponenti percepcije držanja, komponenti percepcije sile, komponenti kontrole držanja i komponenti kontrole sile. Istovremeno, standard predlaže da adaptivna sposobnost robota treba da zadovolji standard u tri aspekta, naime, sposobnost kompenzacije odstupanja položaja, sposobnost odupiranja smetnjama i sposobnost generalizacije zadataka.
Među njima, sposobnost kompenzacije odstupanja poze je prilagodljiva objektu rada, odnosno kada postoji odstupanje između stvarne poze krajnjeg efektora robota i očekivane poze zadatka, maksimalna dozvoljena vrijednost odstupanja robota koju treba izvršiti očekivani zadatak. Sposobnost zaštite od smetnji odgovara prilagođavanju okoline, što znači da čak i u prisustvu vanjskih smetnji, robot ima sposobnost da nadoknadi ili prilagodi smetnje i završi očekivani zadatak. Sposobnost generalizacije zadataka je sposobnost brzog postavljanja u druge slične scenarije i autonomnog dovršavanja sličnih zadataka pod pretpostavkom da robot može izvršiti određeni zadatak.
U cijelom standardu, metode ispitivanja i procjene sposobnosti zahtjeva za adaptivnim sposobnostima robota su također detaljno priložene. U ovom dijelu su detaljno opisani priprema za testiranje, koraci testiranja, metode evaluacije, nivoi sposobnosti, tehnički indikatori i razina procjene adaptivnih sposobnosti robota.
"U procesu sastavljanja i konsultovanja materijala, otkrili smo da ne postoji pisani standard za adaptivne sposobnosti robota u zemlji i inostranstvu, ili čak nije definisan. Kroz ovaj standard pokazuje da industrija prepoznaje koncept adaptivni roboti koje je Feixi zagovarao Hu Xiaoping je rekao da je ovaj standard otvorio novu rutu za zahtjeve za adaptivnim sposobnostima robota, što je ekvivalentno otvaranju. novi smjer za adaptivne robote u cijeloj robotskoj industriji, a zahtjevi sposobnosti adaptivnih robota u budućnosti mogu ići na standard.
Osim što popunjava praznine u standardnim zahtjevima za prilagodljivost robota, standard je zapravo dopuna postojećim standardima robota. Istovremeno, nije postojao jedinstven zahtjev za tehničko usko grlo adaptivne sposobnosti robota, nedosljedan opis i nedostatak relevantnih standarda u zemlji i inostranstvu. Stoga, formulacija ovog standarda može promovirati razvoj tehnologije prilagodljivih sposobnosti robota i ubrzati proces "nadoknađivanja nedostataka" domaćih vrhunskih robota.
Osim toga, standard je napisan u vrijeme objavljivanja da objavljivanje standarda može promovirati razvoj i primjenu tehnologije adaptivnih sposobnosti robota, a zatim pokrenuti visokokvalitetni razvoj industrijskih polja kao što su srednje do visoke krajnju robotsku industriju i transformaciju i nadogradnju inteligentne proizvodnje, te promovirati inovativnu primjenu adaptivne tehnologije robota u medicinskoj, poljoprivrednoj, logističkoj, uslužnoj, naučnoistraživačkoj i drugim industrijama, širiti granice primjene robota, promovirati sletanje i komercijalizaciju naprednih aplikacija za automatizaciju u više industrija i scenarija, generišu nove modele i formate aplikacija i kultivišu nove tačke rasta nacionalne ekonomije.
"Nacionalni standardi ne mogu samo regulirati tržište, već i voditi inovacije u industriji. Vjeruje se da formulacija ovog standarda može omogućiti većem broju ljudi u industriji da se pridruže industriji razvoja adaptivnih sposobnosti robota, promovira nadogradnju sposobnosti robotske tehnologije, i učinkovito promoviraju izgradnju nove kvalitetne produktivnosti, rekao je Hu Xiaoping.