Humanoidni roboti jedan su od najboljih oblika utjelovljene inteligencije, fokusirajući se više na interakciju i autonomno ponašanje inteligentnih agenata sa okolinom. Otporana inteligencija je inteligentan sistem sa percepcijom okoliša, inteligentne interakcije i planiranim akcijama, uključujući tri osnovna modula: percepcijski modul, modul interakcije i upravljački modul. Humanoid roboti koji komuniciraju sa okolišem, čine autonomne odluke i izvršite planove mogu postići interakciju na nivou zadatka.
Način izvršenja zadatka humanoidni roboti sličan je onom automobila koji se mogu voziti, a oba se zasnivaju na tri modula percepcije, odlučivanja i rada i kontrole. Humanoidni roboti primaju upute putem mozga za prepoznavanje glasa, percepcije okoliša i ostale funkcije i obavljaju planiranje gornjeg nivoa kao što su raspadanje zadataka. Tada cerebellum ostvaruje optimalno planiranje staze i konačno izdaje upute odluke i pokreće servo sistem za pomicanje tijela da bi dovršio upute zadataka. U procesu izvršenja zadatka, opći način razumijevanja i sposobnost razumnog razvoda i višeslojna sposobnost velikog modela daju humanoidnim robotima jezgri utjelovljene inteligencije, što bolje razumije generalizirane zadatke.
Međutim, sudeći sa javnih takmičenja, još uvijek postoje mnogi problemi sa trenutnim humanoidnim robotima: Nije lako identificirati smjer autonomno, što dokazuje da ne mogu automatski pronaći smjer u skladu s opterećenom kartom; Izdržljivost je previše loša, a bateriju treba zamijeniti nakon što se pokrene nekoliko kilometara, pa čak i osoba treba zamijeniti, a alkohol se treba raspršiti da se rashlađuje; Bilans nije dobar, a osoblje treba da se pokrene s njima tokom konkurencije, pa čak i treba podržati kako bi se izbjeglo padanje, a teško je ustati nakon pada; Glava robota pada, ali dva metra mogu i dalje pomaknuti naprijed, što očigledno nesporljivo; Akcija za ljuljanje ruku je jasna, bez okretanja, ali ruke su u gubitku nakon pada; U stvarnim sportovima većina humanoidnih robota ne trči, već hoda, a ne postoji proces obje noge ostavljajući tlo istovremeno ...
Neki se netizeni šalili da su trenutni humanoidni roboti "nepotpuni razvoj cerebelluma i potpuno nerazvijen mozak". Do neke mjere se to pokazuje i da su humanoidni roboti još uvijek daleko od stvarne industrijalizacije i komercijalizacije.