Prema finansijskoj industriji 12. decembra 2024. godine, informacije Državnog zavoda za intelektualno vlasništvo pokazuju da su KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. i KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. dobili patent pod nazivom "motor, robot spojni modul i robot", sa najavom autorizacije broj CN 222127817 U, a datum prijave je mart 2024.
Apstrakt patenta pokazuje da se ova prijava odnosi na oblast motorne tehnologije, posebno na motor, robotski zglobni modul i robota. Motor se sastoji od kućišta, prvog poklopca, statora motora, izlaznog vratila, rotora motora, kočnice i prvog ležaja. Stator motora ima šuplju rupu, izlazno vratilo je postavljeno kroz šuplju rupu i prvi krajnji poklopac, a rotor motora je postavljen u šuplju rupu i zaustavna rotacija je povezana sa izlaznom osovinom. Kočnica je raspoređena u prihvatnoj šupljini, kočnica se sastoji od statora kočnice i rotora kočnice, kočni rotor je povezan sa graničnikom izlaznog vratila i barem djelomično je ugrađen u šuplji otvor, kočni stator je pozicioniran između prvog kraja poklopac i rotor kočnice, a kočioni stator je ugrađen u granični žleb i čvrsto je povezan sa prvim završni poklopac; Stator kočnice ima središnji otvor, a kočni stator je uvučen izvan izlaznog vratila kroz središnji otvor. Prvi ležaj je navučen na izlaznom vratilu i barem djelomično smješten u središnji provrt. Aksijalna veličina gore navedenih motora je smanjena, ukupna težina je manja, a gustoća snage je visoka.