Mit's Bionic Robotics Laboratorija nedavno je najavio probojki sustav robota za ping-pong, opremljen sa visokim performansama humanoidne robotritam i algoritam sa punim putanjem, postiže 88% brzine kuglice od 11 metara u sekundi, postavljajući novi zapis u polju robotske dinamičke kontrole .
Dvostruke tehnološke inovacije: hardver i algoritam sinergija proboj
Sistem je opremljen samorazgraničnim okretnim okretnim rukom s millisecond-nivoom brzinom odziva . u kombinaciji sa punim tradicionalnim upravljačkim režimom, a robotska ruka kontinuirano optimizira svoj put u preciznom putanju kretanja ping pong-a . Sistem je postigao arbitravnu pontu za slijetanje Kontrola (poput kratkih kuglica unutar stola i duge kuglice u osnovnoj) i preciznu regulaciju ciljanog intenziteta, omogućavajući ga da simulira različite strategije udaranja, poput petlje i brzih napada .
Metodološka vrijednost: Istraživanje komplementarnosti tradicionalnih i inteligentnih algoritama
U oblasti istraživanja robotike dominira učenje ojačanja, ovaj tim je uzeo suprotan pristup, koristeći jedinstvenu vrijednost tradicionalne teorije kontrole u preciznim dinamičkim scenarijima i predlaganje mogućnosti o armaturi, čime se pružaju novi uvid u paradigme za kontrolu robota .
Buduće primjene: Međusobna ekspanzija iz tabelnog tenisa do industrijske pretrage i spašavanja
Tim planira ugraditi poklopac na robotsku ruku za proširenje radnog prostora na cijelu površinu stola, u konačnici postizanje punih mogućnosti za humane robot (precizan prikupljanje u ruševinama) i industrijska automatizacija (precizna montaža), vožnja praktičnom primjenom robota u složenim dinamičkim okruženjima.
Ovo postignuće ne samo da pokazuje potencijal robota u preciznom kontroli, već pruža i nove pravce za suradnju na humanom robotu i transfer tehnologiju unakrsnog scenarija .