Nova kola stvaraju prostor za razmišljanje robota.

Oct 17, 2024 Ostavi poruku

Istraživači na King's College London u Ujedinjenom Kraljevstvu su po prvi put razvili način slanja složenih instrukcija robotu bez struje, što može osloboditi više prostora za "razmišljanje" za robotov "mozak". Ovo prvi put u svijetu otvara mogućnost nove generacije robota. Nalazi su objavljeni u najnovijem broju časopisa Advanced Science.

 

Oponašajući rad određenih dijelova ljudskog tijela, istraživači su koristili novo kompaktno kolo koje je prenosilo niz instrukcija na uređaj kroz promjene u tlaku tekućine u njemu. Prebacivanjem rada softvera na hardver, nova kola oslobađaju računarski prostor za robota da "razmišlja", a prostor koji je prvobitno korišten u kontrolnom centru može se koristiti za pokretanje složenijih AI softvera.

 

Jednostavno rečeno, robot je podijeljen na dva dijela, mozak i tijelo, prema istraživačima. AI mozgovi mogu pomoći u upravljanju gradskim transportnim sistemom, ali zašto mnogi roboti ne mogu ni otvoriti vrata? Razlog za to je što hardver nije pratio brzi razvoj softvera. Stvaranjem hardverskog sistema koji radi nezavisno od softvera, mnogo računarskih zadataka se može prebaciti na hardver, baš kao što ljudski mozak ne treba da govori srcu da kuca.

 

news-400-300

Trenutno se svi roboti za rad oslanjaju na struju i kompjuterske čipove. "Mozak" robota se sastoji od algoritama i softvera koji prenose informacije tijelu ili hardveru preko enkodera, a zatim izvode radnju. U oblasti meke robotike ovaj problem je posebno izražen. Ova oblast koristi meke materijale za izradu uređaja kao što su robotski mišići, često uvodeći tvrde elektronske enkodere i vršeći pritisak na softver da bi se materijali ponašali na složene načine.

 

Istraživači su razvili rekonfigurabilno kolo sa podesivim ventilom. Postavljen je u hardver robota, a ventil se ponaša kao tranzistor u normalnom kolu. Inženjeri mogu koristiti pritisak za slanje signala direktno u hardver, oponašajući binarni kod, omogućavajući robotu da izvodi složene radnje bez potrebe za strujom ili uputama iz centralnog mozga. Ovo omogućava viši nivo kontrole u poređenju sa trenutnim krugovima zasnovanim na fluidima.

 

Očekuje se da će ovaj rezultat dovesti do razvoja robota koji mogu raditi u okruženjima u kojima uređaji na električni pogon ne mogu raditi, kao što je snimanje u zonama zračenja ili rad u okruženjima osjetljivim na energiju kao što su sobe za snimanje magnetnom rezonancom.