Nvidia ubrzava razvoj humanoidnih robota uz Apple-ov Vision Pro

Aug 21, 2024 Ostavi poruku

NVIDIA je nedavno najavila novi radni proces koji koristi umjetnu inteligenciju i Omniverse za ubrzanje razvoja humanoidnih robota. Tok posla dramatično smanjuje količinu podataka potrebnih za obuku humanoidnog robota kombinovanjem Apple-ovog Vision Pro-a sa NVIDIA-inom AI i tehnologijom simulacije.

 

news-592-333

 

Prema IT House-u, tradicionalno obučavanje humanoidnih robota zahtijeva veliku količinu podataka za ručnu prezentaciju, što je često skup i dugotrajan proces. NVIDIA-in novi pristup prikuplja male količine ljudskih demo podataka na daljinu, a zatim generiše velike količine sintetičkih podataka koristeći svoj Isaac Sim simulator i MimicGen NIM mikroservis. Ovi sintetički podaci, zajedno sa podacima iz stvarnog svijeta, koriste se za obuku NVIDIA-ovog projekta GR00T humanoidnog osnovnog modela, štedeći vrijeme i novac.

 

Osim toga, NVIDIA-ine mikroservise Robocasa NIM i platforma Isaac Lab mogu se koristiti za generiranje robotskih iskustava učenja radi dalje optimizacije modela robota. NVIDIA OSMO Cloud Platforma je odgovorna za efikasno upravljanje alokacijom računarskih resursa tokom procesa razvoja, dodatno poboljšavajući efikasnost razvoja.