Ne kupujete samo komponentu; ulažete u efikasnost proizvodnje i krajnji prinos. Nudimo više od samo preciznih dijelova; takođe pružamo širok spektar usluga, kao što su usluge livenja i rezervni delovi industrijske kontrole. Naši planetarni sistemi zupčanika klase P0- (manji ili jednaki 1 lučnoj min zazora) pružaju ne samo visoku preciznost već i značajno poboljšavaju prinose proizvoda. Nudimo i prilagođene šuplje rotacione stepenice sa preciznošću manjom ili jednakom 10 lučnih sekundi. Naši zupčanici ISO 5, proizvedeni korištenjem Kashifuji strojeva za hobbing, nude duži vijek trajanja i niže troškove održavanja. Nudimo rješenje koje smanjuje vaše dugoročne ukupne troškove vlasništva (TCO).

Neverovatno pametan i efikasan mehanički sistem prenosa su planetarni sistemi zupčanika, ili planetarni sistemi zupčanika. Uglavnom se sastoji od centralnog sunčanog zupčanika, planetarnih zupčanika oko njega, vanjskog prstenastog zupčanika i planetarnog nosača koji transportuje planetarne zupčanike.

Radeći, planetarni zupčanici se kotrljaju i spajaju poput planeta koje kruže oko sunca između sunčevog zupčanika i prstenastog zupčanika. Njegovi načini kretanja su nekoliko i bogati. Učvršćivanje različitih komponenti-kao što su sunčani zupčanik, ulazni zupčanik i izlaz planetarnog nosača-omogućava postizanje usporavanja i povećanje obrtnog momenta; obrnuto, fiksiranje nosača planeta, sunčanog zupčanika i izlaznog zupčanika će omogućiti povećanje brzine.

Sistem se može pohvaliti velikim prednostima i malim okvirom. U ograničenom području, može završiti teške poslove prijenosa. Pronalazi primjenu u zglobovima robota, automatskim mjenjačima automobila itd. Također se može pohvaliti velikom preciznošću prijenosa i velikim izlaznim momentom kako bi zadovoljio zahtjevna teška opterećenja. Pogodan je za pogon vazduhoplovne opreme i druge industrije sa zahtevnim potrebama za preciznošću, kao i za preciznu mašinsku obradu.

DC motori pružaju dobre performanse u regulaciji brzine. Promena napona armature ili jačine magnetnog polja će pomoći da se kontroliše glatka brzina. Za sisteme planetarnih zupčanika, ovo je prednost jer se u nekim situacijama primjene izlazna brzina mora prilagodljivo mijenjati ovisno o različitim radnim fazama ili zahtjevima posla. U pogonu planetarnog zupčanika malog robota, na primjer, DC motor može lako podesiti brzinu, omogućavajući prirodnije i fluidnije pokrete robota. Istovremeno, DC motor se može pohvaliti snažnim startnim momentom, koji može obezbijediti dovoljno snage za sistem planetarnih zupčanika u trenutku pokretanja, tako da se prevaziđe statičko trenje i omogući neometano pokretanje sistema planetarnih zupčanika.

Ponekad DC motor efikasno radi sa planetarnim zupčastim sistemom kada je tačnost kontrole brzine i obrtnog momenta visoka, a opterećenje prilično malo. DC motori, na primjer, pokreću sisteme planetarnih zupčanika u malim robotima igračkama kako bi se postigla tačna pozicija i kontrola brzine pomoću uređaja za podešavanje preciznih instrumenata (kao što je scensko podešavanje mikroskopa) i druge opreme. Nadalje, DC motori u nekim prijenosnim električnim alatima-kao što su male električne bušilice i električni odvijači-podešavaju brzinu i obrtni moment ovisno o različitim materijalima i potrebama rada pomoću sistema planetarnih zupčanika.

Jednostavna struktura, niska cijena i izdržljivost definiraju AC asinhroni motor. Zahtijeva malo kompliciranog održavanja i može funkcionirati u prilično zahtjevnom okruženju. To implicira da su u nekim-osjetljivim aplikacijama sa složenim radnim okruženjem asinhroni motori na izmjeničnu struju pouzdan izvor energije za planetarne sisteme zupčanika. Od male opreme do masivnih industrijskih mašina, asinhroni motori na izmjeničnu struju mogu zadovoljiti potrebe za snagom i imati širok raspon. Iako su njegove performanse kontrole brzine prilično loše, ovaj nedostatak se može tolerirati u nekim upotrebama planetarnih zupčanika gdje zahtjevi za brzinu nisu sasvim tačni.

Kombinacija asinhronih motora na izmjeničnu struju i sistema planetarnih zupčanika je prikladnija u slučajevima kada je tačnost kontrole brzine niska, ali su pouzdanost i ekonomičnost važniji. Asinhroni motori na izmjeničnu struju, na primjer, obezbjeđuju stabilnu snagu opreme kroz planetarne sisteme zupčanika u velikim industrijskim sistemima transportnih traka, ventilator za rotaciju ili lopaticu za miješanje za rotaciju i druge namjene. Obično obraćajući više pažnje na izdržljivost i cijenu motora, ovi uređaji ne zahtijevaju preciznu kontrolu brzine.

Visok faktor snage, velika efikasnost i velika preciznost definišu sinhroni motor naizmenične struje sa permanentnim magnetom. Trajni magneti stvaraju njegovo magnetsko polje; ovo stabilno magnetno polje omogućava tačnu kontrolu brzine i momenta. Kombinacija ovoga sa planetarnim sistemom zupčanika čini ga korisnim u aplikacijama kojima je potrebna velika preciznost. U primjenama sistema planetarnih zupčanika koji zahtijevaju brzo pokretanje i zaustavljanje i česte promjene brzine, brza brzina odziva motora može prilagoditi izlaz na vrijeme kako bi zadovoljila dinamičke potrebe opreme.

Kombinacija AC trajnih magnetnih sinhronih motora sa planetarnim zupčastim sistemima je prilično uobičajena u opremi visokih-performansi uključujući industrijske robote, sisteme za pogon električnih vozila, visoko-precizne alatne mašine itd. Sinhroni motori na izmjeničnu struju s permanentnim magnetom mogu precizno kontrolisati brzinu kretanja i moment zglobova u zajedničkom pogonu industrijskih robota{3} garantujući visoku preci{3} rad robota. Planetarni sistem zupčanika radi sa sinhronim motorom na izmjeničnu struju s permanentnim magnetom u sistemu napajanja električnih vozila kako bi efikasno promijenio brzinu i obrtni moment kotača, čime se poboljšavaju performanse snage i ušteda energije vozila. Visoko precizni sistemi vretena i pogona alatnih mašina koriste sinhrone motore sa trajnim magnetima na naizmeničnu struju za pogon planetarnih sistema zupčanika koji garantuju tačnost obrade.

Sa preciznim karakteristikama kontrole položaja, koračni motor pretvara električne impulsne signale u ugaoni ili linearni pomak. Njegovo kretanje prati postavljeni ugao koraka, tako da frekvencija i broj impulsnog signala omogućavaju tačnu kontrolu ugla i brzine rotacije motora. Kada je u kombinaciji sa planetarnim zupčastim sistemom, ova karakteristika osigurava dobre performanse koračnog motora u aplikacijama koje zahtijevaju preciznu kontrolu položaja i mali pogon obrtnog momenta. Ali izlazni obrtni moment koračnog motora je prilično nizak, posebno pri velikim brzinama kada se obrtni moment dramatično smanjuje; takođe, efikasnost je niska.

Koračni motori se mogu kombinovati sa sistemima planetarnih zupčanika u nekim aplikacijama sistema planetarnih zupčanika koji zahtevaju tačnu kontrolu položaja i mali pogon obrtnog momenta, kao što su male indeksne ploče u opremi za automatizaciju, mehanizmi za uvlačenje papira štampača i mehanizmi za podešavanje preciznih optičkih instrumenata (kao što je podešavanje žižne daljine teleskopa). Obično imaju vrlo visoke zahtjeve za preciznost položaja, ovi uređaji imaju prilično niske zahtjeve za momentom i brzinom; koračni motori upravo zadovoljavaju ovu potražnju.

Savršeno se slažu servo motori i planetarni zupčanici. Servo motori mogu postići kontrolu ugla u ugaonim minutama ili čak veću preciznost u smislu tačnosti upravljanja. Prijenosni omjer planetarnog sistema prijenosa može se mijenjati ovisno o potražnji. Na primjer, pokreti na spojevima industrijskih robota mogu se precizno regulisati uz minimalnu grešku; u sistemu vretena i uvlačenja preciznih alatnih mašina, preciznost obrade je zagarantovana na nivou mikrona.

Karakteristike dinamičkog odziva{0}}u smislu, servo motori imaju izvanredan brz start i zaustavljanje, kao i kapacitet promjene brzine. Dok u opremi za automatizaciju logistike kombinacija dva pokreta AGV za okretanje, pokretanje i zaustavljanje agilno, u automatizovanim proizvodnim linijama za pakovanje koje se suočavaju sa različitim potrebama za pakovanjem, ova dva mogu trenutno promeniti brzinu komponenti uključujući transportne trake.

Adaptacija je i dalje izvanredna čak i pod teškim uslovima opterećenja. Promjenjivi viskozitet plastike i tlak ubrizgavanja u strojevima za brizganje za obradu materijala dovode do fluktuacija opterećenja. Jednom kada servo motor osjeti, on stabilno daje obrtni moment kroz sistem planetarnih zupčanika; slično tome, rudarske mašine mogu garantovati efikasan i stalan rad opreme kada reaguje na promene u svojstvima rude.

PGR060 Planetary Gear Systems